本发明公开了一种基于煤矸表面综合物理性质的分选方法及装置，包括排队装置、底座、物料运送装置、分类装置、照明‑成像装置、成像装置。所述排队装置下方有与排队装置配合的分类装置，所述的分类装置由翻斗小车和小车电机组成，所述的物料运送装置由同步轮和同步带构成，翻斗小车通过燕尾榫与同步带相连。煤和矸石经由排队装置在翻斗小车中落下，由物料运送装置带动小车在底座的导轨上移动，依次经过照明‑成像装置、成像装置，所述的照明‑成像装置和成像装置中的CCD相机均与计算机相连，通过计算机机器视觉领域的图像处理技术对煤和矸石进行区分，再通过与计算机相连的小车电机控制翻斗小车进行分选。