本发明公开了一种抓取装置及其使用方法，属于夹抓装置技术领域，解决了采用人工布设传统的吊索具进行吊装转运时，存在不便吊取的问题，本发明包括执行套、第一底座和第二底座，执行套内设有吊杆，吊杆下端设有旋转驱动块，旋转驱动块侧部开设有多个竖向凹槽和多个斜向凹槽，执行套上设有螺钉，螺钉端部可在竖向凹槽和斜向凹槽内滑动；第二底座下方设有竖杆，竖杆上活动套设有滑套，滑套上转动连接有夹爪和连杆，连杆上设有承载块，承载块的宽度不大于两个扇形座之间的间距，竖杆下端固定有支撑块，支撑块和夹爪之间设有拉杆。本发明解决了靠人工布设吊索具带来的不便吊取、作业效率低的问题，简单有效，通用性更强。