本发明公开一种吊车防撞预警方法、装置、设备及介质，方法包括：当检测到吊车进入作业区域时，获取吊车的实时位置、吊臂的实时长度和实时倾角，进而获得吊臂的实时顶点三维坐标；根据预设安全距离和不同时刻的实时顶点三维坐标，构建全方位安全作业坐标集，然后基于预设作业区域内的各障碍物三维坐标，确定若干风险障碍物；当检测到吊臂周围存在障碍物时，计算吊臂与障碍物之间的相距距离；当相距距离小于预设安全距离时，生成碰撞告警信号并发送至驾驶室终端；当检测到吊臂周围存在电场时，确定电场所对应的工频电场强度；当工频电场强度大于预设电场强度阈值时，生成触电告警信号并发送至驾驶室终端。本发明能够有效预防吊车发生碰撞和触电。