本发明提供一种基于改性聚磷酸铵/二维纳米填料增强的阻燃抗冲击聚脲涂层的制备方法，包括以下步骤：将聚磷酸铵、无水乙醇、水混合搅拌后，在50～60℃温度下加入三聚氰胺甲醛树脂，并调节pH值至4，继续加热至80～100℃下加入植酸水溶液，反应后洗涤干燥得到改性聚磷酸胺；向聚脲B组分中加入改性聚磷酸胺，搅拌后的混合溶液加入协效剂粉末后超声分散，然后加入聚脲A组分搅拌均匀得到聚脲涂层。本发明使聚脲在不牺牲其优异的静/动态力学性能的同时且显著增强其阻燃性和热稳定性能。