本发明公开了一种过滤装置及泳池清洗机器人，涉及泳池自动清洁设备技术领域。所述过滤装置设置在泳池清洗机器人进水口上方，包括过滤器，过滤器内设置有至少一块过滤隔板，过滤器被过滤隔板分隔成至少两个腔体，其中至少一个腔体可在打开和关闭状态之间调节，过滤隔板至少有一块的过滤孔径不小于过滤器的至少一个面的过滤孔径。通过过滤器内设置过滤隔板，将过滤器分隔成若干腔体，并进行打开和关闭控制，使得其在机器人爬坡/壁时增大进水量，为机器人提供吸附力，使得其顺利爬坡或者附着在侧壁上；通过对过滤装置进行简单分隔即可达到在壳体外开始旁路的效果，结构简单成本低廉。