本发明公开了一种矿山采空区钻进勘探设备，具体涉及钻井勘探领域，包括中空转盘架，中空转盘架的外表面固定连接有四组固定安装在井边缘的螺纹块定位架，中空转盘架的两端固定连接有两组带有螺孔的螺纹板，伸缩柱带动环弧式滑行式定位导轨架进行旋转，螺旋式滑行式定位导轨架顺着伸缩柱的中心进行旋转对井周边进行旋转推送，避免井口周遭的泥土块对勘察组件造成阻碍，辅助转板顺着螺旋式滑行式定位导轨架的卡合槽进行传导，螺纹式槽状导轨架使辅助转板顺着螺纹式槽上下移动时，辅助转板通过凸出导板带动环形导向块沿着环弧式滑行式定位导轨架的内壁进行旋转，提高了对泥土块的推行效果，从而避免井内未知场景对下方的探头造成阻碍。