一种双编码器车间角度测量装置及测量方法
Abstract:
本发明涉及一种双编码器车间角度测量装置,包括安装于前方车辆尾部的第一角度编码器、安装于后方车辆前部的第二角度编码器、两个连轴器和伸缩机构;所述伸缩机构呈U型,其两端分别通过所述连轴器与上述两角度编码器的转子连接,并可在车辆运动过程中,带动两角度编码器的转子旋转;本发明还包括一种双角度编码器车间角度的测量方法,通过两角度编码器的差值运算,可自动消减因车辆晃动引起的测量偏差,并较为精准的获取前后车辆的车间角度。
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