本发明具体涉及一种核电厂取水涵洞淤泥探测测算方法，包括获取核电厂取水涵洞中间直线上、下、左、右四个方向的淤泥表面地形图；将核电厂取水涵洞中间直线上、下、左、右四个方向的淤泥表面地形图拼接生成核电厂取水涵洞淤泥表面三维全景地形图；在核电厂取水涵洞淤泥表面三维全景地形图中设定坐标系，积分计算核电厂取水涵洞内水体积；将核电厂取水涵洞建筑内腔体积减去核电厂取水涵洞内水体积，得到核电厂取水涵洞淤泥淤积量。本发明的核电厂取水涵洞淤泥探测测算方法在核电厂取水涵洞满水状态下，有效测量核电厂取水涵洞淤泥厚度和计算核电厂取水涵洞淤泥方量，从而实现核电厂取水涵洞淤泥清理的目的。