本发明涉及一种柔性钻具密封件的磨耗性能测试装置及方法，其中，所述装置包括设置在固定支架上的驱动单元，驱动单元与柔性钻具的一端连接，驱动单元用于带动柔性钻具绕自身的轴线转动；柔性钻具通过第一连接结构可转动的固定在固定支架上，固定支架转动连接有第二连接结构，柔性钻具的另一端可转动的固定在第二连接结构上，固定支架和第二连接结构的相对位置可固定。利用本发明的测试装置进行测试时，柔性钻具处于真实工作状态，以便根据密封件在测试前后的质量差以及在测试之后的压降情况评价密封件的磨耗性能，可以得到更加准确的磨耗性能测试结果。