播种施肥质量检测装置及检测方法
摘要:
本发明涉及农业智能装备技术领域,提供一种播种施肥质量检测装置及检测方法,用于搭载在施肥播种机组上,包括位于机架与第一连接架铰接处的施肥开沟器姿态传感器、位于机架与第二连接架铰接处的机架姿态传感器、位于机架与第三连接架铰接处的播种单体角度传感器、肥料流量传感器、种子传感器、卫星天线以及处理器,处理器根据施肥开沟器姿态传感器、机架姿态传感器和播种单体角度传感器采集的角度信息以及预设算法计算出种肥播施深度,并结合卫星天线采集的施肥播种机组的作业速度和位置、种子传感器采集的种子下落时间和肥料流量传感器采集的肥料下落时间生成种子与肥料的相对位置信息,从而精准检测施肥质量和播种质量。
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