本发明涉及一种用于光学测量和对环境成像的测量系统，该测量系统具有：用于检测测量数据的激光扫描仪；处理单元，用于将部分测量数据处理成经处理的测量数据；显示器，用于显示所述经处理的测量数据的至少表示所述环境的局部区域的部分。激光扫描仪包括：检测距离测量数据的光学距离测量设备，其具有发射器单元和接收器单元；用于检测图像数据的成像传感器；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；射束转向单元；第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；以及第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。