- 专利标题: 一种用于GNSS观测融合定位的系统间偏差参数确定方法
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申请号: CN202310988800.8申请日: 2023-08-08
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公开(公告)号: CN116699663B公开(公告)日: 2023-10-17
- 发明人: 王冲 , 贺波勇 , 房亚男 , 李杰 , 朱俊 , 李永华 , 王蓉晖 , 杜卫兵 , 李恒年
- 申请人: 中国西安卫星测控中心
- 申请人地址: 陕西省西安市新城区咸宁东路462号
- 专利权人: 中国西安卫星测控中心
- 当前专利权人: 中国西安卫星测控中心
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市新城区咸宁东路462号
- 代理机构: 西安亚信智佳知识产权代理事务所
- 代理商 张西娟
- 主分类号: G01S19/42
- IPC分类号: G01S19/42
摘要:
本发明关于一种用于GNSS观测融合定位的系统间偏差参数确定方法,包括:定义一组导航系统标识参数并初始化;循环遍历当前时刻的每条有效的观测数据,对导航系统标识参数进行赋值;统计出当前使用的导航系统个数,并完成单点定位方程的参数矩阵设计;计算待估计求解的系统间偏差参数的个数,确定单点定位方程参数矩阵的维数。本发明利用一组导航系统标识参数记录同一时刻所使用到的导航系统,从而在每一次进行单点定位求解之前,自动统计出当前使用的导航系统个数,完成单点定位方程的参数矩阵设计,给出本次需要估计求解的系统间偏差个数,对系统间偏差个数进行快速、精准的判断,适用于多导航系统观测数据融合单点定位的系统间偏差参数计算问题。
公开/授权文献
- CN116699663A 一种用于GNSS观测融合定位的系统间偏差参数确定方法 公开/授权日:2023-09-05