本发明公开了一种无人车间中的多个机器人的集群控制方法及系统，其中，将工作信号群按照职能任务分配至各个区域的机器人，各个区域的机器人进行单个区域的内部协助，并且协调单个区域的机器人的子任务，以便于监控各个区域的机器人的工作进度，并且确定繁忙区域与空闲区域；基于工作协助逻辑调控处于空闲区域中的非工作机器人，并将非工作机器人临时纳入繁忙区域的编外机器人，此时，非工作机器人作为编外机器人，并进入繁忙区域中的繁忙工段，且分担繁忙工段的任务，以便于充分利用非工作机器人，对于非工作机器人进行角色定位，并且将非工作机器人依次作用于各繁忙区域。