本申请涉及一种基于向量检索技术的模型检索方法、装置、介质及设备，其中方法包括：获取至少一个STL文件的多个特征点组合，并获取每个特征点组合对应的空间距离和法向量夹角余弦值；基于各空间距离，确定每个STL文件对应的空间距离频率分布直方图，并基于各法向量夹角余弦值，确定每个STL文件对应的法向量夹角余弦值频率分布直方图，并得到每个STL文件对应的第一特征向量；对各第一特征向量进行分簇处理，确定每个第一特征向量对应的第一中心点归类；确定待检索模型的第二特征向量，从各第一中心点归类中匹配第二特征向量对应的第二中心点归类，并将第二中心点归类对应的所有第一特征向量确定为检索结果。本申请具有提高模型检索的效率的效果。