发明公开
- 专利标题： 一种露天矿换电式无人驾驶电动矿用车辆调度方法及系统
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申请号： CN202310608120.9申请日： 2023-05-26
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公开(公告)号： CN116703070A公开(公告)日： 2023-09-05
- 发明人: 赵耀忠 , 咸金龙 , 刘强
- 申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
- 申请人地址： 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
- 专利权人： 华能伊敏煤电有限责任公司
- 当前专利权人： 华能伊敏煤电有限责任公司
- 当前专利权人地址： 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
- 代理机构： 南京禹为知识产权代理事务所
- 代理商 褚晓英
- 主分类号： G06Q10/0631
- IPC分类号： G06Q10/0631 ; G06Q50/30
摘要：
本发明涉及车辆调度技术领域，尤其涉及一种露天矿换电式无人驾驶电动矿用车辆调度方法。本发明公开了一种露天矿换电式无人驾驶电动矿用车辆调度方法包括，根据矿车到达时间构建数学模型分配任务的车辆顺序；根据给定原则为车辆下发分配车辆行驶路径；对车辆进行电量预估判断，进行调度作业。本发明方法由于无人车辆驾驶矿用车辆可以自主调度，因此减少了驾驶员收到危险或工作环境恶劣影响的风险，避免故障发生，进一步增强了安全性。
