本发明提供一种井下电缆铺设固定装置，包括支撑座、履带行走机构、固定机构、铺设机构、卷线轮；支撑座的底部设置有履带行走机构；支撑座的顶壁上依次设置有固定机构、铺设机构、卷线轮，铺设机构能够将卷线轮上的电缆导入待铺设路径上，固定机构能够将电缆固定到待铺设路径上。本发明通过铺设机构和固定机构的相互配合，铺设机构可将电缆灵活准确的牵引至待铺设路径，其后由固定机构将电缆进行精准定位捆扎，不仅能够将电缆固定到巷道内各处的钢丝网上，而且可使电缆固定长度均匀，牢靠不易松脱，不会发生拖地现象；通过在支撑座下设置履带行走机构，使装置在铺设电缆的行驶过程中能够适应井下复杂多变的地形环境。