本发明涉及网络通信技术领域，提供一种多模异构网络的路由规划方法及系统、通信设备。所述方法包括：根据中心节点到各个子节点的链路传输速度和传输成功率确定多模异构网络当前的路由传输性能；在多模异构网络当前的路由传输性能低于预设标准时，计算各个子节点在多模通信模式下的信道质量复合度量信息；根据各个子节点的信道质量复合度量信息规划各个子节点与中心节点的信息传输路径。本发明基于各个子节点在多模通信模式下的信道质量复合度量信息进行动态路由规划，提高多模异构网络的通信资源分配效率以及信息传输的可靠性和实时性，提高通信成功率。