本发明公开了一种可对巡检现场实时监控的智能机器人，具体涉及监控机器人技术领域，包括机器人底框，所述机器人底框的四角处均设有跨移机构，所述机器人底框中设有和四个跨移机构配合使用的驱动机构，本发明，通过设置四个跨移机构，配合使用驱动机构，既可同步驱动四个跨移机构中三个移动轮进行转动，带动机器人进行稳定四角移动，且可驱动其中一侧跨移机构中三个移动轮进行转动，另一侧跨移机构中三个移动轮不进行转动，可向反方向一侧进行转弯，从而提升整个机器人的使用效果，以及便于单独翻转或共同翻转多个跨移机构，改变对应三个移动轮的位置，便于机器人四角单独跨障以及同步跨障，进而提升了整个机器人的使用效果。