发明公开
- 专利标题: 高温钢卷贴标系统及贴标方法
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申请号: CN202310757098.4申请日: 2023-06-26
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公开(公告)号: CN116714862A公开(公告)日: 2023-09-08
- 发明人: 周磊 , 陈昌宇 , 张金旺 , 易忠荣 , 赵忠云 , 苏晋乐 , 李炎 , 王安禄 , 黄盛声 , 何津津 , 黄石 , 马明迩 , 黄棱 , 莫勇求 , 文衍发
- 申请人: 广西柳州钢铁集团有限公司
- 申请人地址: 广西壮族自治区柳州市北雀路117号
- 专利权人: 广西柳州钢铁集团有限公司
- 当前专利权人: 广西柳州钢铁集团有限公司
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区柳州市北雀路117号
- 代理机构: 柳州市集智专利商标事务所
- 代理商 邓丹丹
- 主分类号: B65C9/40
- IPC分类号: B65C9/40 ; B65C9/02 ; B65C9/14 ; B65C9/36 ; B65C9/38 ; B41J3/407
摘要:
本发明公开了一种高温钢卷贴标系统及贴标方法,包括以下步骤钢卷到达贴标工位,L1控制器发送所贴钢卷的生产编号和发送启动命令;贴标PLC控制器收到起动命令后,判断贴标就绪状态;触发机器人运行到吸取标签的等待位置,触发打印机按照预先设定标签模板打印标签;机器人抓取标签后,探测钢卷尺寸和位置,探测钢卷内圈是否存在带钢层叠;机器人驱动贴标机构对钢卷内圈进行贴标动作,粘贴完成后触发视觉相机拍摄抓取标签图像;对贴标工位钢卷生产编号进行核对,并判断是否有卷边等粘贴不牢固等现象;贴标成功,返回贴标完成信息给L1控制器,并触发贴标工位钢卷向下一工位运输。本发明解决了现有贴标设备无法在高温钢卷内圈准确贴标的问题。