高温钢卷贴标系统及贴标方法
摘要:
本发明公开了一种高温钢卷贴标系统及贴标方法,包括以下步骤钢卷到达贴标工位,L1控制器发送所贴钢卷的生产编号和发送启动命令;贴标PLC控制器收到起动命令后,判断贴标就绪状态;触发机器人运行到吸取标签的等待位置,触发打印机按照预先设定标签模板打印标签;机器人抓取标签后,探测钢卷尺寸和位置,探测钢卷内圈是否存在带钢层叠;机器人驱动贴标机构对钢卷内圈进行贴标动作,粘贴完成后触发视觉相机拍摄抓取标签图像;对贴标工位钢卷生产编号进行核对,并判断是否有卷边等粘贴不牢固等现象;贴标成功,返回贴标完成信息给L1控制器,并触发贴标工位钢卷向下一工位运输。本发明解决了现有贴标设备无法在高温钢卷内圈准确贴标的问题。
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