本申请涉及风力发电机组控制的技术领域，尤其是涉及一种风机变桨控制方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取风速信号，并根据风速信号与预设风速信号进行比较以获取对应的变桨运行信息；定期获取集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值；依据集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值获取变桨PID桨距角需求值；依据变桨PID桨距角需求值以及预设变桨需求值获取变桨控制需求值；每当获取到变桨控制需求值则生成并发出相应的变桨控制信号。本申请具有能够通过PID控制系统对集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值的处理以获取相应的变桨控制需求值的处理以精确的计算出变桨控制需求值，能够实时的控制风电机组的变桨控制过程。