本申请涉及一种基于图像视差深度的弧垂测量方法、装置和计算机设备。通过获取两个不同位置的图像采集设备分别采集输电线路的第一图像和第二图像，确定线路导线最低点对应于金具的垂线，在第一图像和第二图像中分别得到垂线的垂足的第一像和第二像，根据垂足、第一像和第二像构成的第一三角形和垂足、第一图像采集设备的位置和第二图像采集设备的位置构成的第二三角形的相似关系，确定垂足与基线中心的第一距离，根据垂线最低点与基线中心的第二距离与第一距离的比值，确定输电线路的弧垂。相较于传统的通过实地考察的方式确定弧垂，本方案通过两个不同位置的图像采集设备采集图像，并利用相似关系等确定输电线路的弧垂，提高了弧垂测量的效率。