一种全光纤系统的二维位移扫描测磁平台及其测磁方法，平台包括激光源及微波源，激光源激发集成磁力探针内的金刚石产生荧光信号，荧光信号依次通过宽带多模光纤环形器、第三光纤转换接头，进入光电探测器检测后，再通过锁相放大器解调后反馈到上位机；测磁方法标定磁场线圈确定与三轴笛卡尔坐标系下的角度、磁场大小，利用标定磁场确定NV色心的四个中心轴，测量待测磁场的ODMR谱图后，再测量标定磁场与待测磁场的叠加场，最后得出待测磁场在标定磁场坐标系下的磁场值；本发明的宽带多模光纤环形器有效地分离了金刚石发出的激光和荧光，取代了传统的二向色镜；使得本发明相比于传统的共聚焦系统，器件集成化程度高，测试方便准确，可用于实验室外的远程磁测。