本发明提供一种基于蚁群算法的风机巡检路径规划方法，包括如下步骤：步骤一、数据预处理，使用k‑means聚类算法进行聚类；步骤二、初始化蚁群算法基本参数，放置蚁群在风电场必经的入口处，并设置此地为初始节点；步骤三、每只蚂蚁代表一辆车并从初始节点出发，按照转移概率来选择即将访问的下一个客户节点，蚂蚁已经访问过的客户节点加入禁忌表，等蚂蚁访问完所有的客户节点回到初始节点，计算所选路径的长度；步骤四、所有蚂蚁完成搜索后，选出长度最短路径；步骤五、重复步骤三和四，直到达到设定的迭代次数，找出每次迭代的最优路径，得到全局最优路径。该方法能够在人为决策效率低的情形下，提高巡检效率。