本发明公开了大范围光场语义驱动智能表征与实时重建方法，本发明属于三维重建与智能理解、人工智能技术领域；该方法包括构建语义驱动智能表征；基于当前RGB‑D图像检测得到当前语义基元，并根据检测得到的当前语义基元和语义列表中的所有语义基元的相似度比较结果更新语义列表；基于更新后的语义列表对语义体中的体素进行更新得到更新后的语义体；基于更新后的语义体得到基于射线采样的3D空间采样点的坐标，并基于3D空间采样点的坐标得到射线RGB色彩值，以根据RGB色彩值进行基于所有RGB‑D图像的大范围光场的实时重建得到大范围光场的实时重建结果。本发明能够以增量的形式更新光场智能表征中的语义信息和场景属性，实现大范围光场的实时重建和实时渲染。