本发明公开了一种下肢康复训练设备，包括床架和承托架，所述承托架设置于所述床架上方，且所述承托架底部设置有连接所述床架的安装组件，所述承托架中部前后侧均设置有约束组件；所述承托架为横向延伸的矩形方框结构，该承托架中部设置有同步带，且所述承托架内部相对侧对称设置有两组支撑同步带转动的导辊。有益效果在于：本发明通过将下肢康复训练设备集成到病床的床架内侧，在锻炼过程中无需上下床，降低患者下床锻炼的摔倒风险，同时降低医护人员劳动量；在下肢往复推移活动过程中同步实现脚底按摩，以促进下肢血液循环，提高康复锻炼效果，实用性强。