一种发电机内膛自动清洗装置及方法，将清洁介质输送装置、泵体设置在地面，将喷管总成设置在AGV移动小车上；清洁介质输送装置、泵体与喷管总成之间通过输送管道连接，输送管道部分绕在AGV移动小车的绞线盘总成；在不吊出转子的情况下，将导轨总成安装到水轮发电机的转子磁轭上，利用AGV移动小车带动滑动总成、绞线盘总成、喷管总成周向移动，在移动过程中，绞线盘总成进行自动放管，喷管总成对发电机内膛进行上下前后往复式喷洗。本发明提供的一种发电机内膛自动清洗装置及方法，可在不吊转子的情况下，对发电机内膛进行高效清洗。