发明授权
- 专利标题: 一种冲压产品用搬运机械手装置
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申请号: CN202311013094.1申请日: 2023-08-14
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公开(公告)号: CN116728385B公开(公告)日: 2023-10-20
- 发明人: 熊全书
- 申请人: 深圳市鑫泽峰科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市光明区马田街道马山头社区第三工业区31栋101
- 专利权人: 深圳市鑫泽峰科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市鑫泽峰科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市光明区马田街道马山头社区第三工业区31栋101
- 代理机构: 北京专赢专利代理有限公司
- 代理商 于刚
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J15/00 ; B25J15/06 ; B21D43/18
摘要:
本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种冲压产品用搬运机械手装置,包括机械臂,机械臂的端部设置有抓取罩,抓取罩的外壁开设有安装口,且安装口中固定设置有伸缩件一,伸缩件一的伸缩端设置有升降板,且升降板位于抓取罩中,升降板的外壁开设有呈矩形阵列分布的固定口,且固定口中固定设置有伸缩件二,伸缩件二的伸缩端设置有活动板,活动板的外壁开设有安装孔,且安装孔中活动设置有活动杆。本发明有效实现针对侧向难以抓取的冲压产品可以通过吸附的方式进行拾取,且不同吸附机构均单独进行控制,方便针对不同形状的冲压产品进行拾取,同时有效避免冲压产品转移过程中从抓取罩中掉落,使得搬移转运过程更加安全,使用效果更佳。
公开/授权文献
- CN116728385A 一种冲压产品用搬运机械手装置 公开/授权日:2023-09-12