本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种脊柱外科手术用机械臂调控方法及系统，包括：获取脊柱影像中的特征点，并获得不同扫描角度下对应脊柱影像中特征点之间的相似程度，利用相似程度对损失函数进行调节优化，结合优化后损失函数对所有扫描角度下的脊柱影像进行配准，获得脊柱三维模型，以对机械臂进行调控。本发明通过考虑脊柱影像中特征点与其他特征点的信息变化，结合不同扫描角度下特征点之间的关系，获取特征点配准过程中损失函数的调节系数，保证了配准迭代过程中，重要且相似程度较大的特征点的匹配精度更准确，进而提高了脊柱三维模型的准确性和机械臂姿态调控的精准度。