供料装置及供料系统
摘要:
本申请提供了一种供料装置及供料系统,涉及电池领域。供料装置包括第一输送机构、第一抬升机构和转移机构,第一输送机构用于将托盘从第一工位输送至第二工位,托盘用于容纳物料盒,物料盒用于容纳工件。第一抬升机构设置于第一工位,第一抬升机构用于将托盘内的物料盒抬升至待拾取位置,以供机械手拾取物料盒中的工件。转移机构用于将位于待拾取位置的物料盒转移至位于第二工位的托盘内。采用该供料装置,能够将一摞物料盒放置于托盘内,一摞物料盒内的工件能够在转移机构和第一抬升机构的配合下依次供给机械手,并且,在机械手取料后,将空的物料盒放置到原本的托盘内,人工参与少,自动化程度高,上料效率高。
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