本发明涉及药瓶倾斜校准技术领域，且公开了一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置及其控制方法，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支架，所述支架的端部固定连接有撑杆，所述撑杆的表面设置有驱动器，所述驱动器的表面设置有传送带，所述底板的上方设置有顶架，所述顶架的顶部固定连接有电推杆。本发明药瓶在传动带的顶部进行传动时，防倾斜部件的数量设置有两个，两个所述防倾斜部件位于传送带的端部处，药瓶在传送带的顶部进行运输时，防倾斜部件会开始工作并给辅助在药瓶在传送带的顶部移动，以便药瓶在移动时出现倾斜的情况，在校准架的内部中心处设置有调整部件，调整部件对需要调整的药瓶进行姿态的调整。