本发明提供了一种隧道断面管棚钻进施工装置及施工方法，包括辅助伸缩杆、主伸缩杆、移动平台、角度调节组件、管棚和角度定位组件，所述辅助伸缩杆和主伸缩杆的底端均连接在所述移动平台上，所述辅助伸缩杆的顶端通过球铰连接有用于支撑管棚的辅助支撑件，主伸缩杆的顶端连接所述角度调节组件，所述角度调节组件上设有用于支撑管棚的主支撑件和用于驱动所述管棚转动钻入隧道的第一驱动件；所述管棚分别穿过所述辅助支撑件和主支撑件；所述角度定位组件的两端分别安装在辅助支撑件和主支撑件上。本发明通过角度调节组件配合角度定位组件，调节钻进角度和高度，结构简单，操作便捷。