本发明提供一种sCO2微量润滑系统喷嘴温度场的测量装置及方法，涉及温度场测量技术领域。本发明装置包括工作平台、轴向Z升降系统、角向θ旋转系统、径向r移动系统、喷嘴支撑系统以及热电偶组成；轴向Z升降系统固定安装在工作平台上，角向θ旋转系统安装在轴向Z升降系统的轴向滑块上，径向r移动系统安装在角向滑块上，喷嘴支撑系统固定安装在轴向Z升降系统的轴向支撑架上，热电偶固定在径向r移动系统的角向滑块上。本发明利用接触式热电偶测温方法，按圆柱坐标系，对超临界二氧化碳微量润滑系统喷嘴温度场全部位点进行准确快速测量，以获得喷嘴圆柱坐标系温度场。