本发明公开了一种随钻跟管桩桩侧注浆剪切模型试验装置及试验方法，其通过在模型桩设置透水孔和橡胶膜，并且模型箱为密封箱，通过向模型箱内注水和施加压力，水压透过透水孔作用在橡胶膜上，使得橡胶膜对土样施加侧向压力，使模型箱内的压力维持在设定围压的水平，并通过第一应力加载设备实现对土样施加与围压相等的轴向应力，模拟深层桩周土体的初始受力状态；模型桩与土样之间设置允许土样变形的间隙，在土样初始固结后，通过卸除模型箱内的压力，模拟深层土体在间隙刚性约束条件下的钻孔卸荷变形；同时通过设置第二应力加载设备，能够向模型桩逐级施加剪切位移荷载，使模型桩、注浆体与土样发生界面剪切变形，获得桩‑土界面剪切力学特性曲线。