本申请提出的一种控制器程序多类型任务的实时调度方法及装置，方法包括：判断当前任务的任务类型；根据任务类型确定当前任务是否满足触发条件；在当前任务满足触发条件的情况下，根据优先级机制调度任务执行；在当前任务不满足触发条件的情况下，将任务列表中的下一个任务作为当前任务，返回第一个步骤；在任务列表中的所有任务都完成判断的情况下，结束当前调度周期的任务调度。根据本申请提出的方案，能够实时判断任务是否满足触发条件，在满足触发条件的情况下高优先级任务优先执行，不满足触发条件的情况下不执行，从而实现多类型任务的高精度调度，灵活分配系统CPU资源，实现了控制器程序的高效运行。