本公开提出一种基于卡尔曼滤波算法的锅炉蓄热量预测方法和装置，该方法包括：获取待预测锅炉的固定参数，以及待预测锅炉在初始时刻的初始运行参数，根据固定参数和初始运行参数，确定待预测锅炉在初始时刻的至少一个部分蓄热量初始值，根据至少一个部分蓄热量初始值，生成初始状态变量，根据初始运行参数，生成初始输入变量，基于卡尔曼滤波算法处理初始输入变量和初始状态变量，以得到待预测锅炉在待预测时刻的至少一个部分蓄热量预测值。通过实施本公开的方法，能够有效结合固定参数和初始运行参数充分挖掘锅炉侧的蓄热能力，并基于卡尔曼滤波算法实时对锅炉蓄热量进行准确评估。