结合分类加强与细化微调的目标跟踪方法、装置及可读介质
摘要:
本发明公开了一种结合分类加强与细化微调的目标跟踪方法、装置及可读介质,构建目标跟踪网络模型并训练,得到经训练的目标跟踪网络模型,将当前帧输入ResNet模块,将ResNet模块的输出特征输入全局感知模块,得到全局感知特征,将全局感知特征与模板帧输入分类加强模块,得到前景特征图和前景概率特征图;在第一分支中,将降维后的全局感知特征与模板帧输入判别相关滤波器,得到定位特征图;在第二分支中,将前景特征图、前景概率特征图和定位特征图融合得到混合特征图,将混合特征图与ResNet模块的部分输出特征输入微调路径模块,得到目标的掩膜,通过拟合掩膜,得到矩形框,细化微调模块根据矩形框提取目标的特征,并与模板帧做逐像素相关,得到目标跟踪框。
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