本发明涉及网络通信技术领域，提供一种多模通信的混合组网方法及系统、通信设备。本发明在组网发现过程中，多模通信模块获取信道质量参数，根据信道质量参数选择代理节点，加入对应的网络层级，实现快速组网，提升组网效率；在组网优化过程中，中心节点收集各个网络层级的多模通信模块的各个通信信道的信道质量参数，计算多模通信的信道质量评估值，根据多模通信的信道质量评估值从每一个网络层级中选择相应的节点作为该网络层级的候选代理节点，将已入网的多模通信模块当前的代理节点变更为对应网络层级的候选代理节点，实现快速组网优化，有效保证组网后的通信可靠性、传输实时性，提升通信成功率。