本发明公开了一种智能工业机器人防掉落搬运装置，包括底座和转动安装在所述底座上的稳固架；还包括连接机构、夹取机构和防掉落机构，所述夹取机构包括转动安装在所述驱动头下端的连接杆、固定安装在所述连接杆下端的夹持架和固定安装在所述夹持架内壁上的防滑块，所述防掉落机构设置在夹持架的中部，所述防掉落机构包括第一斜板和第二斜板，所述橡胶套的内壁上设置有吸附机构，该智能工业机器人防掉落搬运装置，两个夹持架将工件夹持住，由橡胶套接触工件，第一斜板和第二斜板接触到工件的平面而向外扩展，极大程度上增加了与工件的接触面积和摩擦力，有利于克服工件的重力，适用于不同形状，乃至不同大小的工件，使用效果好。