本发明公开了一种RFID标签打印机及其读写方法，所述RFID标签打印机包括第一天线、纸仓和读写控制模块，所述读写控制模块用于执行读写步骤，所述读写步骤包括：控制标签行进至预设读写位置，控制第一天线以预设第一功率识别标签的第一RFID芯片；若第一天线以预设第一功率未识别到唯一的第一RFID芯片，根据预设的功率递增规则，在所述预设第一功率的基础上逐次递增读写功率，直至识别到唯一的第一RFID芯片，否则跳过本步骤；识别到唯一的第一RFID芯片后，获取所述唯一的第一RFID芯片的标识码，控制第一天线以预设第二功率绑定所述标识码进行读写。本发明可以提高RFID标签打印机的读写成功率和准确率。