本发明公开了一种可折叠起落架和无人机。所述的一种可折叠起落架包括起落架架体和若干个脚架，所述脚架的顶端设置有铰接组件，所述脚架通过铰接组件折叠设置在所述起落架架体上，所述铰接组件包括固定件和活动件，所述固定件位于所述起落架架体上，所述活动件位于所述脚架的顶端，所述活动件的一端铰接在所述固定件上，所述活动件的另一端可锁定在所述固定件上，所述脚架为碳纤维脚架，所述脚架包括支撑底部和两个支撑部，两个所述支撑部倾斜设置，且分别通过弧形板连接在所述支撑底部的两端；所述的一种无人机包括所述的一种可折叠起落架。本发明应用于无人机的技术领域。