本发明提供了一种溶洞地质条件下的打桩施工自适应控制系统，包括溶洞地质信息采集模块、自适应打桩参数处理模块、打桩施工控制模块和施工监测反馈模块，所述溶洞地质信息采集模块用于采集溶洞地质信息，提供准确、全面的地质数据作为自适应控制的输入信息，所述自适应打桩参数处理模块根据地质数据处理得到打桩参数，确保打桩的效率和安全性，所述打桩施工控制模块基于打桩参数控制打桩设备的运行，确保打桩的准确性和稳定性，所述施工监测反馈模块用于实时监测施工过程中的情况，反馈数据给打桩施工控制模块；本系统能够根据预先探测到的溶洞数据，为每个打桩点设计独特的打桩参数，使打桩过程更加安全可靠。