本公开涉及一种气缸猫爪负荷分配装置、设备、方法及计算机可读存储介质。装置包括：顶升装置，用于带动对应的猫爪竖直运动；压力检测装置，用于测量顶升装置带动猫爪期间的压力值，并生成对应的压力检测信号；位移检测装置，用于测量猫爪的竖直运动位移值，并生成对应的位移检测信号；数据采集模块，用于对接收的压力检测信号和位移检测信号进行处理及转换，生成对应的数字信号；控制器，用于获取各猫爪的高度压力关联关系，根据接收的数字信号获取压力值及位移值，并根据压力值或位移值及高度压力关联关系计算猫爪的目标垫片调整量。本申请提高了猫爪负荷分配的试验精度和工作效率，避免了传统方法中对人力物力的浪费。