本发明提供了一种动态无损柱状取样的海底块体滑坡监测装置及其工作方法，装置激光发射器接头连接着球形齿轮，可以灵活调整激光照射源和阵列超声换能器的位置，使原位监测装置平台的姿态在原位倾斜、移动和沉降过程中保持监测系统相关仪器构件垂向稳定性，提高了图像垂直分辨率。设计可伸缩抓手固定桩具有快速扎入海床和固土作用，防沉挡板利用其下压力，使得土体完成重固结，海底土强度增加，可伸缩抓手固定桩的固块能力增强。通过球面齿轮调节激光光源始终竖向照射目标区域进行圆形层析面投影，形成横向的二维圆形切片成像。监测系统相关的仪器构件沿着螺杆滑轨的方向上下运动，可以进行地层剖面的内部构造和阴影纹理等三维立体柱状成像。