本发明公开了一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法及系统，涉及控制力矩陀螺外框电机驱动控制测试领域，接收外框电机的模拟转速和转向指令；接收外框电机的旋转变压器类型指令，确定外框电机旋转变压器模拟输出信号的波形；根据外框电机旋转变压器模拟输出信号的波形，以及外框电机的模拟转速和转向，生成外框电机旋转变压器模拟输出信号；将外框电机旋转变压器模拟输出信号输入至外框电机的控制器内，获取外框电机的控制器输出的外框电机三相驱动测试信号与控制信号；判断外框电机三相驱动测试信号与控制信号波形与频率是否与外框电机的模拟转速和转向匹配，若匹配，则外框电机的控制器的控制性能满足要求，不匹配，则不满足要求。