本申请实施例公开了一种动态到达角估计方法、装置及存储介质，其中动态到达角估计方法包括：采集当前时刻之前到达角变化的时间序列，作为深度神经网络的输入，通过所述深度神经网络预测当前时刻到达角的先验估计；根据测量得到当前时刻到达角的估计，从而得到更为准确的所述当前时刻到达角的后验估计，以进行天线的相位调节。以解决现有技术中的列车的固定轨道带来的到达角变化的规律性并未被应用在到达角估计中，由此，造成铁路通信系统并未达到其本来可以达到的性能的问题。