本发明涉及人工智能及数据处理技术领域，提供一种场馆人群定位方法、装置、设备及介质，能够以BIM模型为基础创建目标场馆的三维空间模型，统一了场馆世界坐标系；基于人头检测模型识别待处理图像中的人群及人群所在的待处理区域，并利用递归网格划分算法对待处理区域进行网格划分得到人群密集区域，进而结合图像处理及分析技术准确获取到人群密集区域；根据图像采集装置的数量针对性选择不同的测距算法得到目标人群密集中心点，不仅提高了对人群密集中心点定位的准确性，且能够有效适用于场馆环境下实时、高精度的人群定位问题。