本申请实施例提供一种旅客身份核验方法与装置、系统以及存储介质，方法包括：所述出站摄像机对目标拍摄区域的旅客进行步态跟踪与采集，得到出站旅客步态信息；当所述出站闸机基于采集到的人脸信息确认目标出站旅客的身份失败时，所述出站闸机获取所述出站摄像机采集到的目标出站旅客的步态信息，并基于所述目标出站旅客的步态信息在预先获取的步态数据库中匹配所述目标出站旅客的身份信息，并在确认所述目标出站旅客身份成功时，控制闸门开启。通过该方法，可以实现旅客无接触出站，提升旅客出站的便利性和通行效率，无需旅客再出示身份证或扫二维码等方式出站。