本发明提供了一种多设备音频数据的对齐方法、装置及存储介质，属于语音识别以及人工智能交互领域，其中包括：获取多录音设备，根据多录音设备对音频信号进行录制，得到第一音频数据，并对第一音频数据进行预处理，得到第二音频数据；获取冲激信号，将冲激信号作为对齐信号，插入到第二音频数据前；获取冲激信号的音频特征，并根据所述冲激信号的音频特征，得到对齐时间点，对齐多录音设备；获取冲激信号时间段，根据对齐时间点，在对齐时间点之后添加冲激信号时间段，并删除冲激信号，实现多录音设备音频数据对齐；解决了人工检测各个设备间对齐时间点费时费力、效率低下、人工成本高、存在误差，难以确保音频数据精确性的问题。