本发明涉及图像通讯技术领域，尤其涉及一种镜头模组自动调焦检测方法及设备，方法包括如下步骤：镜头模组安装在镜头模组治具托盘上移动到调焦机构下方扫码并上传；调焦机构运动到与镜头模组高度相匹配的位置；预调焦；拍摄图片并上传给PC系统，PC系统获得清晰度数据，使清晰度数据在预设清晰度数据区间内；正式调焦直至达到清晰度最大值后判断是否为良品；将二维码信息与清晰度数据进行绑定并打印粘贴；设备包括工作台、镜头模组治具托盘、调焦机构、PC系统及PLC控制系统，本发明提供的方法及设备能够实现镜头模组的完全自动调焦检测，极大地提高了工作效率，测试结果更加真实、准确，并且具有可追溯性。