本发明提供一种输电线路运动目标精细跟踪方法、系统及装置，涉及电力系统智能监控技术领域，该方法包括初始参数设定，明确两个光电编码器的初始角度；当相机画面中出现运动目标时，确定图像中心点及运动目标中心点；判断运动目标中心与图像中心点是否重合；将图像中心点及运动目标中心点位置反馈至主控计算机，主控计算机驱动电机移动相机位置，使得图像中心点与运动目标中心点重合；计算得到输电线路到运动目标的垂直距离和水平距离；判断运动目标的危险程度，并传送至监控平台，实现对输电线路运动目标的精细跟踪。本发明解决了因机械回差造成的测距不准的问题，实现对目标危险程度的精准感知。